1) Rigidez y MOVIMIENTO PERDIDO

La curva de histéresis muestra la relación entre la carga y el desplazamiento (ángulo del tornillo) del eje de baja velocidad desde el lado del eje de baja velocidad hasta el par nominal y la carga se aplica lentamente para controlar el eje de alta velocidad.
Esta curva de histéresis se divide en dos partes: distorsión alrededor del 100% del par nominal y distorsión alrededor del 0%, la primera se llama constante de resorte y la segunda se llama LOST MOTION.

  Constante de resorte...
MOVIMIENTO PERDIDO ····Ángulo de rosca a ±3% del par nominal

Tabla 1 Valores de rendimiento

N.º de tipo Entrada de par nominal
1750 rpm
(kgf)CONSTANTE DE MOVIMIENTO PERDIDOresorte
kgf/arco min

par de medición
(kgf) pérdida de movimiento
(mínimo de arco)

A1514.5±0.441arco min28

A2534±1.0210

A3565±1.9521

A45135±4.0545

A65250±7.5078

A75380±11.4110

Nota) arc min significa parte de "ángulo".
       La constante elástica representa un valor medio (valor representativo).

  (Ejemplo de cálculo del ángulo del tornillo) arriba

Usando A35 como ejemplo, calcule el ángulo del tornillo cuando se aplica torsión en una dirección.

  1) Cuando el par de carga es de 1,5 kgf*m (cuando el par de carga está en el área de pérdida de movimiento) 
2) En caso de par de carga 60kgf*m

2) vibración

Vibración significa la vibración [amplitud (mmp-p), aceleración (G)] en el disco cuando se instala una carga de inercia en el disco montado en el eje de baja velocidad y girado por un motor.

  Fig. 2 Vibración del volante del diente de vibración (rotación a baja velocidad)

(Condiciones de medición) 

  formulario
momento de inercia del lado de la carga
radio de medición
Precisión dimensional de ensamblajeFC-A35-59
1100kgf cm seg^2
550m
Ver Figuras 7, 8 y Tabla 8

   cima

3) Error de transmisión de ángulo

El error de transmisión de ángulo significa la diferencia entre el ángulo de rotación de salida teórico y el ángulo de rotación de salida real cuando se ingresa una rotación arbitraria.

Fig. 3 Valor de error de transmisión angular

(Condiciones de medición) 

  formulario
condición de carga
Precisión dimensional de ensamblajeFC-A35-59
sin carga
Ver Figuras 7, 8 y Tabla 8

4) Par de funcionamiento sin carga

El par de funcionamiento sin carga significa el par del eje de entrada necesario para hacer girar el reductor en condiciones sin carga.

  Fig. 4 Valor del par de marcha sin carga

Nota 1. La Figura 4 muestra el valor promedio después de la operación.
       2. Condiciones de medición

  temperatura de la caja
Precisión dimensional de montaje
Lubricante 30℃
Ver Figuras 7, 8 y Tabla 8
grasa

5) Aumentar el par de arranque

El par de arranque de aceleración significa el par requerido para arrancar el reductor desde el lado de salida en una condición sin carga.

  Tabla 2 Valor de par para mayor arranque

Par de arranque de velocidad de incremento del modelo (kgf)

A152.4

A255

A359

A4517

A6525

A7540

Nota 1. La Figura 4 muestra el valor promedio después de la operación.
       2. Condiciones de medición

  temperatura de la caja
Precisión dimensional de montaje
Lubricante 30℃
Ver Figuras 7, 8 y Tabla 8
grasa

6) Eficiencia

Figura 5 Curva de eficiencia 

La eficiencia cambia según la velocidad de rotación de entrada, el par de carga, la temperatura de la grasa, la ebullición por desaceleración, etc.

La Figura 5 muestra los valores de eficiencia para la velocidad de rotación de entrada cuando el par de carga nominal del catálogo y la temperatura de la grasa son estables.

La eficiencia se muestra en una línea con un ancho que tiene en cuenta los cambios debido al número de modelo y la relación de reducción.

Figura 6 Parte superior de la curva de calibración de eficiencia

Valor de eficiencia de corrección = Valor de eficiencia (Figura 5) × Factor de corrección de eficiencia (Figura 6)

principal)

1. Cuando el par de carga es menor que el par nominal, el valor de la eficiencia disminuye. Consulte la Figura 6 para encontrar el factor de corrección de la eficiencia.

2. Si la relación de torque es 1.0 o más, el factor de corrección de eficiencia es 1.0.

7) Carga radial/carga de empuje del eje de alta velocidad

Cuando se monta un engranaje o una polea en un eje de alta velocidad, utilícelo dentro del rango donde la carga radial y la carga de empuje no excedan los valores permitidos.
Compruebe la carga radial y la carga de empuje del eje de alta velocidad de acuerdo con las ecuaciones (1) a (3).

1.carga radial Ｐｒ

2. Carga de empuje Ｐａ

3. Cuando la carga radial y la carga de empuje actúan juntas

Pr: carga radial [kgf]

Tl: par transmitido al eje de alta velocidad del reductor [kgf]

R: Radio [m] para pasos de ruedas dentadas, engranajes, poleas, etc.

Pro: Carga radial admisible [kgf] (Tabla 3)

Pa: Carga de empuje [kgf]

Pao: Carga de empuje admisible [kgf] (Tabla 4)

Lf: Coeficiente de posición de la carga (Tabla 5)

Cf: Coeficiente de conexión (Tabla 6)

Fs1: Coeficiente de impacto (Tabla 7)

Tabla 3 Carga radial admisible Pro(kgf) superior

número de modelo entrada velocidad de rotación rpm

4000300025002000175015001000750600

A15232526283031363942

A25343740434547545964

A35  5053576063727985

A45   626770738492100

A65     90951001141261335

A75      120126144159170

Tabla 4 Carga de empuje permitida Pao (kgf) 

número de modelo entrada velocidad de rotación rpm

4000300025002000175015001000750600

A15252932353740485662

A25374246515559718290

A35  6166747884102111111

A45   103114122131131131131

A65     147147147147147147

A75      216232282323327

Tabla 5 Factor de Posición de Carga Lf 

L
(mm) Número de modelo

A15A25A35A45A65A75

100.90.86     

150.980.930.91    

2012.510.960.89  

251.561.251.090.94  

301.881.51.30.990.890.89

352.191.751.521.130.930.92

40  21.741.290.970.96

450   1.961.451.020.99

50   2.171.611.141.09

60     1.941.361.3

70      1.591.52

80      1.821.74

L (mm) cuando Lf = 1 162023314446

  cima

Tabla 6 Factor de conexión Cf Tabla 7 Factor de impacto Fs1

Método de conexiónCf

cadena1

engranaje 1.25

Correa de distribución1.25

V Belt1.5

Grado de impactoFs1

Cuando hay poco impacto1

Si hay un ligero choque 1-1.2

En caso de shock severo 1.4~1.6

8) Precisión dimensional de montaje

Fig. 7 Método de montaje

●El reductor CYCLO de la serie FA debe ensamblarse según el cable de la Figura 7 ABC.

● Con el fin de maximizar el rendimiento del producto, consulte la Tabla 8 que ensambla la precisión dimensional para el diseño y la fabricación.

Fig. 8 Precisión dimensional de montaje superior

● Debido a que la presión se aplica a la caja, el diámetro interior de la caja debe ser menor que φa.

●La profundidad de la brida de montaje debe ser mayor que b.

●Para evitar interferencias entre la brida de salida y la pieza de reducción, la dimensión de montaje entre la caja y la brida de montaje debe ser M±C.

La precisión recomendada de la pieza de montaje se muestra en la Tabla 8. Instalado dentro de la coaxialidad y el paralelismo

●Las guías recomendadas para el montaje de piezas son d, e y f en la Tabla 8.

Tabla 8 (Unidad: mm) 

número de modelo un
máximo b
min k
M±C mínimo para el centro del eje de rotación de la instalación
paralelismo de coaxialidad

defghij

A15905415.5±0.3φ115H7φ45H7φ85H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.025/87

A251156521±0.3φ145H7φ60H7φ110H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.035/112

A351446524±0.3φ180H7φ80H7φ135H7φ0.030φ0.030φ0.030φ0.040/137

A451828627±0.3φ220H7φ100H7φ170H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.050/172

A652268633±0.3φ270H7φ130H7φ210H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.065/212

A752628638±0.3φ310H7φ150H7φ235H7φ0.030φ0.030φ0.040φ0.070/237